Yoshihito Koga

Stanford University

论文数

4

总引用数

210

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 210 次引用
Computer science4 · 210 次引用
Artificial intelligence4 · 210 次引用
Planner3 · 199 次引用
Object (grammar)3 · 199 次引用
Motion planning3 · 199 次引用
Robotic arm3 · 199 次引用
Simulation2 · 191 次引用
Programming language2 · 191 次引用
GRASP2 · 140 次引用
Collision1 · 132 次引用
Computer graphics (images)1 · 132 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
210
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
On multi-arm manipulation planning
132 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    On multi-arm manipulation planning
    132 次引用 · 2002
  2. 2
    Experiments in dual-arm manipulation planning
    59 次引用 · 2003
  3. 3
    Experimental integration of planning in a distributed control system
    11 次引用 · 1994
  4. 4
    On computing multi-arm manipulation trajectories
    8 次引用 · 1994

主要合作者

JLJ.-C. Latombe2 篇合著论文RHRobert H. Cannon1 篇合著论文TLTsai‐Yen Li1 篇合著论文SAStanley A. Schneider1 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe1 篇合著论文GPGerardo Pardo-Castellote1 篇合著论文
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