Yongliang Shi

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 28 次引用
Cartography3 · 22 次引用
Geography3 · 22 次引用
Scale (ratio)2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Robot2 · 16 次引用
Artificial intelligence2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Artificial neural network1 · 10 次引用
Layer (electronics)1 · 10 次引用
Field (mathematics)1 · 10 次引用
Lidar1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
City-scale continual neural semantic mapping with three-layer sampling and panoptic representation
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    City-scale continual neural semantic mapping with three-layer sampling and panoptic representation
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Block-Map-Based Localization in Large-Scale Environment
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Active Navigation System for a Rubber-Tapping Robot Based on Trunk Detection
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    OpenBench: A New Benchmark and Baseline for Semantic Navigation in Smart Logistics
    3 次引用 · 2025

主要合作者

GZGuyue Zhou3 篇合著论文HZHao Zhao1 篇合著论文PLPengfei Li1 篇合著论文DHDongjie Huo1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文YSYao Sun1 篇合著论文XCXiangyu Chen1 篇合著论文HZHao Zhao1 篇合著论文YQYan Qiao1 篇合著论文CLCaiyun Liu1 篇合著论文ZXZehui Xu1 篇合著论文ZWZirui Wu1 篇合著论文JCJianhua Cao1 篇合著论文YFYun‐Long Feng1 篇合著论文JWJunhui Wang1 篇合著论文CGChao Gao1 篇合著论文YWYuanxin Wang1 篇合著论文ZJZhou Jiang1 篇合著论文JFJiahao Fang1 篇合著论文RYRunyi Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前