Yi Qin

Nanyang Normal University

论文数

2

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Slipping2 · 43 次引用
Artificial intelligence2 · 43 次引用
Extended Kalman filter2 · 43 次引用
Kalman filter2 · 43 次引用
Lyapunov function2 · 43 次引用
Lyapunov stability2 · 43 次引用
Mobile robot2 · 43 次引用
Nonlinear system2 · 43 次引用
Robot2 · 43 次引用
Robustness (evolution)2 · 43 次引用
Computer science2 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
43
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Unscented Kalman Filter-based Controller for Simultaneous Obstacle Avoidance and Tracking of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters
39 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanyang Normal University

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Unscented Kalman Filter-based Controller for Simultaneous Obstacle Avoidance and Tracking of Wheeled Mobile Robots with Unknown Slipping Parameters
    39 次引用 · 2017
  2. 2
    An adaptive unscented Kalman filter-based adaptive tracking control for wheeled mobile robots with control constrains in the presence of wheel slipping
    4 次引用 · 2016

主要合作者

MCMingyue Cui2 篇合著论文HLHongzhao Liu2 篇合著论文RHRongjie Huang1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前