Yawei Yang

Danbury Hospital, ASML (Netherlands), Dalian Maritime University, University of Wyoming

论文数

6

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 57 次引用
Mathematics6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 57 次引用
Computer science6 · 57 次引用
Geometry5 · 51 次引用
Singularity5 · 51 次引用
Workspace5 · 51 次引用
Planar3 · 39 次引用
Computer graphics (images)3 · 39 次引用
Gravitational singularity4 · 31 次引用
Parallel manipulator4 · 31 次引用
Mathematical analysis4 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Case Study of Planar 3-RPR Parallel Robot Singularity Free Workspace Design
20 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Danbury Hospital, ASML (Netherlands), Dalian Maritime University, University of Wyoming

代表论文

  1. 1
    A Case Study of Planar 3-RPR Parallel Robot Singularity Free Workspace Design
    20 次引用 · 2007
  2. 2
    A sequential method for the singularity-free workspace design of a three legged parallel robot
    16 次引用 · 2010
  3. 3
    A geometric approach for the design of singularity-free parallel robots
    9 次引用 · 2009
  4. 4
    Improved Artificial Fish Swarm Algorithm Approach to Robot Path Planning Problems
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Singularity-free workspace design for the translational 3-UPU parallel robot
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    A sequential method for the singularity free workspace design of a planar 3-arm parallel robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

JFJohn F. O’Brien5 篇合著论文QZQianyi Zhao1 篇合著论文TZTinglu Zhao1 篇合著论文DLDawei Liang1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文GLGuangqiang Li1 篇合著论文CXChen Xu1 篇合著论文
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