Yanxin Lin

Shanghai Institute of Technology

论文数

2

总引用数

7

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Fuzzy logic2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Humanoid robot1 · 6 次引用
Fuzzy control system1 · 6 次引用
Zero moment point1 · 6 次引用
Torque1 · 6 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Locomotion control of a biped robot for stair-climbing by fuzzy stabilization tuning approach
6 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Locomotion control of a biped robot for stair-climbing by fuzzy stabilization tuning approach
    6 次引用 · 2010
  2. 2
    A Type II Fuzzy PID Controller for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JLJonqlan Lin1 篇合著论文SLShangke Lyu1 篇合著论文SWS.W. Wang1 篇合著论文JCJulian Chang1 篇合著论文
尚未生成