Yang Yu

Shenyang Ligong University, Beihang University, Dalian Maritime University

论文数

13

总引用数

358

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 358 次引用
Artificial intelligence13 · 358 次引用
Robot12 · 355 次引用
Engineering7 · 335 次引用
Computer vision8 · 207 次引用
Control engineering4 · 179 次引用
Simulation4 · 179 次引用
Mobile robot8 · 170 次引用
Crawling2 · 158 次引用
Image (mathematics)3 · 154 次引用
Zoom2 · 150 次引用
Control (management)3 · 143 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
358
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
137 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Shenyang Ligong University, Beihang University, Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
    137 次引用 · 2017
  2. 2
    MagWorm: A Biomimetic Magnet Embedded Worm-Like Soft Robot
    121 次引用 · 2020
  3. 3
    A terrain-adaptive robot prototype designed for bumpy-surface exploration
    37 次引用 · 2019
  4. 4
    Physics-driven locomotion planning method for a planar closed-loop terrain-adaptive robot
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Distance measurement of zooming image for a mobile robot
    13 次引用 · 2013
  6. 6
    A General Locomotion Approach for a Novel Multi-legged Spherical Robot
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Floating Robot Design Method for Inspecting the Inside of Transformer
    6 次引用 · 2020
  8. 8
    Bionic Multi-legged Robot Based on End-to-end Artificial Neural Network Control
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    Mobile Robot Obstacle Avoidance Algorithms Based on Information Fusion of Vision and Sonar
    4 次引用 · 2016
  10. 10
    Vision localization algorithms for apple bagging robot
    4 次引用 · 2017

主要合作者

JLJinguo Liu3 篇合著论文XZXiangyuan Zeng3 篇合著论文HGHongwei Gao3 篇合著论文DYDun Yang2 篇合著论文HGHongwei Gao2 篇合著论文FZFei Zhang2 篇合著论文YLYunfei Liu2 篇合著论文HNHanqing Niu2 篇合著论文QWQi Wang2 篇合著论文YLYuying Liu1 篇合著论文RFRuoyu Feng1 篇合著论文YLYanbin Li1 篇合著论文DLDongbin Li1 篇合著论文XFXianping Fu1 篇合著论文YXYuwei Xie1 篇合著论文JCJiaxin Chen1 篇合著论文YJYueqiu Jiang1 篇合著论文YJYao Jun1 篇合著论文DWDavid Wang1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文
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