Yang Mo

Hunan University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

6

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 135 次引用
Artificial intelligence6 · 135 次引用
Robot5 · 134 次引用
Mobile robot3 · 119 次引用
Engineering4 · 113 次引用
Artificial neural network2 · 113 次引用
Transformer3 · 110 次引用
Voltage3 · 110 次引用
Imitation2 · 109 次引用
Reinforcement learning2 · 109 次引用
Distributed computing2 · 109 次引用
Motion planning2 · 109 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transformer-Based Imitative Reinforcement Learning for Multirobot Path Planning
103 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Hunan University, Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Transformer-Based Imitative Reinforcement Learning for Multirobot Path Planning
    103 次引用 · 2023
  2. 2
    A Fast-Response Dynamic-Static Parallel Attention GCN Network for Body–Hand Gesture Recognition in HRI
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    STR: Spatial-Temporal RetNet for Distributed Multi-Robot Navigation
    10 次引用 · 2025
  4. 4
    Multi-Agent Path Finding Using Imitation-Reinforcement Learning with Transformer
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Development Strategy for the Core Chip Technology of Intelligent Robot in China
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    A Lightweight Spatio-Temporal Skeleton Attention Transformer for Long-Distance Gesture Recognition in UAV Control
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YWYaonan Wang6 篇合著论文ZMZhiqiang Miao4 篇合著论文MFMingtao Feng4 篇合著论文XGXiaofeng Guo2 篇合著论文ZZZhen Zhou2 篇合著论文QZQing Zhu2 篇合著论文HWHesheng Wang2 篇合著论文LCLin Chen1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文JSJingtao Sun1 篇合著论文XZXin Zhang1 篇合著论文LCLin Chen1 篇合著论文KZKai Zeng1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文YWYuanzhe Wang1 篇合著论文WJWeilai Jiang1 篇合著论文YHYang Hu1 篇合著论文
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