Yanbo Wang

Beijing Jingshida Electromechanical Equipment Research Institute, China Academy of Launch Vehicle Technology, China Aerospace Science and Technology Corporation

论文数

6

总引用数

130

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 130 次引用
Artificial intelligence5 · 122 次引用
Algorithm2 · 105 次引用
Object detection1 · 101 次引用
Object (grammar)1 · 101 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 101 次引用
Machine vision1 · 101 次引用
Computer vision1 · 101 次引用
Garbage1 · 101 次引用
Identification (biology)1 · 101 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 101 次引用
Pose1 · 101 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
130
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A vision-based robotic grasping system using deep learning for garbage sorting
101 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beijing Jingshida Electromechanical Equipment Research Institute, China Academy of Launch Vehicle Technology, China Aerospace Science and Technology Corporation

代表论文

  1. 1
    A vision-based robotic grasping system using deep learning for garbage sorting
    101 次引用 · 2017
  2. 2
    Space Robot Target Intelligent Capture System Based on Deep Reinforcement Learning Model
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Whole-body compliance for multi-arm space robotic capturing of large tumbling target in connection compliant phase
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    A method of ground verification for energy optimization in trajectory planning for six DOF space manipulator
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    A space robot hand arm system: Designed for capture
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Optimal measurement for kinematic calibration of a six-DOF spatial robotic manipulator
    2 次引用 · 2017

主要合作者

JLJiayu Liu3 篇合著论文QHQiang Huang3 篇合著论文TDTao Deng2 篇合著论文BLBinyan Liang2 篇合著论文KLKe Li1 篇合著论文KLKe Li1 篇合著论文ZCZhihong Chen1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文LYLiao Yu1 篇合著论文TYTao Yang1 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文YWYao Wang1 篇合著论文SDSongbo Deng1 篇合著论文ZHZou Hebin1 篇合著论文MGMeishan Guo1 篇合著论文JLJianming Li1 篇合著论文QFQinglin Fan1 篇合著论文
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