Yan

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

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研究焦点

Mobile robot3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Computer vision2 · 33 次引用
Algorithm2 · 31 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用
Genetic algorithm1 · 28 次引用
Machine learning1 · 28 次引用
Mathematics1 · 3 次引用
Potential field1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Genetic Algorithm
28 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15

代表论文

  1. 1
    Dynamic Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Genetic Algorithm
    28 次引用 · 2010
  2. 2
    A MAP Approach for Vision-based Self-localization of Mobile Robot
    5 次引用 · 2008
  3. 3
    Mobile robot path planning method combined improved artificial potential field with optimization algorithm
    3 次引用 · 2011

主要合作者

ZZhifeng1 篇合著论文ZZhenzhong1 篇合著论文JJihong1 篇合著论文GGGao Gao1 篇合著论文LLi1 篇合著论文YYongsheng1 篇合著论文KKe1 篇合著论文WWang1 篇合著论文L.Liu .1 篇合著论文YYu1 篇合著论文CChunyang1 篇合著论文XXiaohu1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文ZZhuang1 篇合著论文CChang-an1 篇合著论文
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