Xiuhui Fu

Shenyang University, Shenyang Institute of Automation, Shenyang University of Chemical Technology

论文数

6

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 48 次引用
Mobile robot6 · 48 次引用
Computer science6 · 48 次引用
Artificial intelligence6 · 48 次引用
Motion planning4 · 43 次引用
Path (computing)4 · 43 次引用
Ant colony optimization algorithms4 · 43 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Mathematical optimization4 · 43 次引用
Algorithm3 · 27 次引用
Local optimum2 · 21 次引用
Pheromone1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
48
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning
18 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shenyang University, Shenyang Institute of Automation, Shenyang University of Chemical Technology

代表论文

  1. 1
    An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning
    18 次引用 · 2011
  2. 2
    Improved Ant Colony Optimization Algorithm and Its Application on Path Planning of Mobile Robot
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    Improved ant colony optimization algorithm and its application for path planning of mobile robot in 3-D space
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    Mobile robot path planning based on improved ant colony optimization algorithm
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Research of snake-like robot control system based on visual tracking
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Control of Wheeled Mobile Robots Based on Motion Description Languages
    2 次引用 · 2006

主要合作者

JZJuanping Zhao4 篇合著论文XGXianwen Gao2 篇合著论文JHJianning Hua1 篇合著论文YJYing Jiang1 篇合著论文WZWei Zheng1 篇合著论文JLJingang Liu1 篇合著论文YWYifeng Wang1 篇合著论文YWYuechao Wang1 篇合著论文
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