Xinzhi Liu

University of Waterloo, Ocean University of China

论文数

4

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 90 次引用
Computer science4 · 90 次引用
Artificial intelligence4 · 90 次引用
Controller (irrigation)3 · 84 次引用
Control theory (sociology)3 · 84 次引用
Control (management)3 · 84 次引用
Artificial neural network2 · 80 次引用
Tracking error1 · 55 次引用
Algorithm1 · 55 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Adaptive control1 · 25 次引用
Lyapunov stability1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
90
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si5.gif" overflow="scroll"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mml:math> tracking control strategy for robot manipulators
55 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Waterloo, Ocean University of China

代表论文

  1. 1
    Neural network robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si5.gif" overflow="scroll"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mml:math> tracking control strategy for robot manipulators
    55 次引用 · 2009
  2. 2
    Adaptive robust control strategy for rhombus-type lunar exploration wheeled mobile robot using wavelet transform and probabilistic neural network
    25 次引用 · 2017
  3. 3
    Development of Hexapod Robot with one passive joint on foot
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    An Approach of Direct Teaching Method Based on on Multi-axis Force Sensor
    4 次引用 · 2018

主要合作者

YZYi Zuo2 篇合著论文LZLei Zhang2 篇合著论文YWYaonan Wang2 篇合著论文KHKai Han1 篇合著论文ZWZengyun Wang1 篇合著论文XWXiru Wu1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文XGXijie Guo1 篇合著论文LHLihong Huang1 篇合著论文
尚未生成