Xie Han

North University of China, Shanxi University

论文数

3

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Reinforcement learning2 · 31 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Machine learning2 · 31 次引用
Obstacle avoidance2 · 31 次引用
Robot2 · 31 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Mathematical optimization1 · 26 次引用
Convergence (economics)1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
35
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Robot Path Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: North University of China, Shanxi University

代表论文

  1. 1
    Improved Robot Path Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Reinforcement learning path planning method incorporating multi-step Hindsight Experience Replay for lightweight robots
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    6-DoF grasp pose estimation based on instance reconstruction
    4 次引用 · 2023

主要合作者

XYXiaowen Yang2 篇合著论文HHHuiyan Han2 篇合著论文LKLiqun Kuang2 篇合著论文JWJiaqi Wang2 篇合著论文HXHongxin Xue1 篇合著论文WWWenjun Wang1 篇合著论文HHHuiyan Han1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 6 天前