Huiyan Han

North University of China

论文数

2

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 31 次引用
Computer science2 · 31 次引用
Machine learning2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Obstacle avoidance2 · 31 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用
Reinforcement learning2 · 31 次引用
Robot2 · 31 次引用
Convergence (economics)1 · 26 次引用
Robotics1 · 26 次引用
Stability (learning theory)1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
31
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Robot Path Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: North University of China

代表论文

  1. 1
    Improved Robot Path Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Reinforcement learning path planning method incorporating multi-step Hindsight Experience Replay for lightweight robots
    5 次引用 · 2024

主要合作者

JWJiaqi Wang2 篇合著论文LKLiqun Kuang2 篇合著论文XHXie Han2 篇合著论文HXHongxin Xue1 篇合著论文XYXiaowen Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 5 天前