Xiaoqian Ren

University of Science and Technology of China

论文数

3

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 58 次引用
Computer science3 · 58 次引用
Artificial intelligence3 · 58 次引用
Control (management)3 · 58 次引用
Control engineering3 · 58 次引用
Control theory (sociology)3 · 58 次引用
Trajectory2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 51 次引用
Robot2 · 51 次引用
Controller (irrigation)2 · 51 次引用
Actuator2 · 35 次引用
Holonomic1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated Task Sensing and Whole Body Control for Mobile Manipulation With Series Elastic Actuators
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Integrated Task Sensing and Whole Body Control for Mobile Manipulation With Series Elastic Actuators
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Human Intention-Aware Motion Planning and Adaptive Fuzzy Control for a Collaborative Robot With Flexible Joints
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Whole Body Control of Mobile Manipulators With Series Elastic Actuators for Cart Pushing Tasks
    7 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZhijun Li3 篇合著论文YHYingbai Hu2 篇合著论文MZMengChu Zhou2 篇合著论文YLYueyue Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前