Xiaojie Chai

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

论文数

8

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 36 次引用
Artificial intelligence8 · 36 次引用
Mobile robot8 · 36 次引用
Robot8 · 36 次引用
Computer vision7 · 33 次引用
Mathematics5 · 24 次引用
Landmark4 · 21 次引用
Robustness (evolution)3 · 16 次引用
Code (set theory)3 · 14 次引用
Motion planning3 · 12 次引用
Mobile robot navigation1 · 10 次引用
Navigation system1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
36
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual navigation of an indoor mobile robot based on a novel artificial landmark system
10 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Visual navigation of an indoor mobile robot based on a novel artificial landmark system
    10 次引用 · 2009
  2. 2
    A fast 3D surface reconstruction method for spraying robot with time-of-flight camera
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on Indoor Mobile Robot
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    Zone divide of three-dimensional model for spraying application on industrial robot
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Rapid generation of spraying instructions for painting robot basing on automatic programming technology
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Motion planning for vision-based stevedoring tasks on industrial robots
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association
    2 次引用 · 2011
  8. 8
    A visual SLAM algorithm based on a novel artificial landmark system
    2 次引用 · 2010

主要合作者

KYKui Yuan8 篇合著论文FWFeng Wen8 篇合著论文WZWei Zou3 篇合著论文XCXuewei Cao3 篇合著论文RZRui Zheng1 篇合著论文SWShijun Wang1 篇合著论文ZZZhiping Zhu1 篇合著论文XDXiaoming Dong1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文XCXuewei Cao1 篇合著论文HGHao Guo1 篇合著论文HGHao Guo1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文
尚未生成