Xiao Li

Massachusetts Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

271

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 271 次引用
Robot3 · 271 次引用
Artificial intelligence3 · 271 次引用
Robotics2 · 259 次引用
Expressive power1 · 160 次引用
Reinforcement learning1 · 160 次引用
Linear temporal logic1 · 160 次引用
Description logic1 · 160 次引用
Heuristics1 · 160 次引用
Interval temporal logic1 · 160 次引用
Heuristic1 · 160 次引用
Machine learning1 · 160 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
271
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning with temporal logic rewards
160 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning with temporal logic rewards
    160 次引用 · 2017
  2. 2
    BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
    99 次引用 · 2023
  3. 3
    FASTNav: Fine-Tuned Adaptive Small-Language- Models Trained for Multi-Point Robot Navigation
    12 次引用 · 2024

主要合作者

MCMakram Chahine1 篇合著论文YCYuxuan Chen1 篇合著论文CVCristian-Ioan Vasile1 篇合著论文CBCălin Belta1 篇合著论文TWTsun-Hsuan Wang1 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文RHRamin Hasani1 篇合著论文WXWei Xiao1 篇合著论文YHYixin Han1 篇合著论文AAAlexander Amini1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前