Xi Yu

West Virginia University, University of Pennsylvania

论文数

5

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Robot4 · 81 次引用
Mobile robot4 · 81 次引用
Artificial intelligence4 · 81 次引用
Computer network4 · 72 次引用
Distributed computing4 · 72 次引用
Robustness (evolution)3 · 52 次引用
Rendezvous2 · 38 次引用
Real-time computing2 · 38 次引用
Robot kinematics2 · 34 次引用
Swarm robotics2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROLLING PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT IN A KIND OF DYNAMIC UNCERTAIN ENVIRONMENT
27 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: West Virginia University, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    ROLLING PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT IN A KIND OF DYNAMIC UNCERTAIN ENVIRONMENT
    27 次引用 · 2002
  2. 2
    Resilient Consensus in Robot Swarms With Periodic Motion and Intermittent Communication
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    Synthesis of a Time-Varying Communication Network by Robot Teams With Information Propagation Guarantees
    20 次引用 · 2020
  4. 4
    Synchronous Rendezvous for Networks of Marine Robots in Large Scale Ocean Monitoring
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Modular Robot Formation and Routing for Resilient Consensus
    10 次引用 · 2020

主要合作者

MAM. Ani Hsieh4 篇合著论文DSDaigo Shishika2 篇合著论文DSDavid Saldaña2 篇合著论文HGHebert G. Tanner1 篇合著论文CWCong Wei1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前