论文数
31
总引用数
807
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science30 · 805 次引用
Artificial intelligence30 · 805 次引用
Robot29 · 787 次引用
Engineering29 · 780 次引用
Mechanical engineering21 · 611 次引用
Simulation17 · 602 次引用
Mobile robot14 · 516 次引用
Magnet6 · 315 次引用
Lever4 · 287 次引用
Climbing11 · 273 次引用
Structural engineering10 · 264 次引用
Aerospace engineering4 · 257 次引用
主要成就
16
H 指数
31
论文
807
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Magnebike: A magnetic wheeled robot with high mobility for inspecting complex‐shaped structures
142 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (10 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Alstom (Switzerland), Alstom (France)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Highly compact robots for inspection of power plants53 次引用 · 2011
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RSRoland Siegwart29 篇合著论文GCGilles Caprari18 篇合著论文RMR. Moser18 篇合著论文FTFabien Tâche14 篇合著论文FMFrancesco Mondada8 篇合著论文CHChristoph Hürzeler4 篇合著论文PSPatrick Schoeneich3 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser3 篇合著论文FRFrédéric Rochat2 篇合著论文CBChristian Bermes1 篇合著论文MBMaleachi Bühringer1 篇合著论文MBMelanie Büchel1 篇合著论文LPL. PFIRTER1 篇合著论文LGL. GEISSMANN1 篇合著论文BSBenjamin St. Peter1 篇合著论文ITIgor Thommen1 篇合著论文DLDominik Loosli1 篇合著论文DRD. RÖTHLISBERGER1 篇合著论文CPCédric Pradalier1 篇合著论文JBJan Berchtold1 篇合著论文
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