Wei Wei

Advanced Applications (United States), Columbia University, American Rock Mechanics Association

论文数

6

总引用数

653

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 653 次引用
Computer science6 · 653 次引用
Artificial intelligence6 · 653 次引用
Simulation5 · 616 次引用
Engineering4 · 599 次引用
Control engineering3 · 570 次引用
Kinematics3 · 524 次引用
Control theory (sociology)2 · 495 次引用
Control (management)1 · 413 次引用
Backlash1 · 413 次引用
Compensation (psychology)1 · 413 次引用
Statics1 · 413 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
653
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Integration of a Telerobotic System for Minimally Invasive Surgery of the Throat
413 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Advanced Applications (United States), Columbia University, American Rock Mechanics Association

代表论文

  1. 1
    Design and Integration of a Telerobotic System for Minimally Invasive Surgery of the Throat
    413 次引用 · 2009
  2. 2
    Design and Theoretical Evaluation of Micro-Surgical Manipulators for Orbital Manipulation and Intraocular Dexterity
    82 次引用 · 2007
  3. 3
    Performance Evaluation for Multi-arm Manipulation of Hollow Suspended Organs
    75 次引用 · 2008
  4. 4
    Robot-assisted ophthalmic surgery
    37 次引用 · 2010
  5. 5
    A Compact Two-armed Slave Manipulator for Minimally Invasive Surgery of the Throat
    29 次引用 · 2006
  6. 6
    Path Planning and Workspace Determination for Robot-Assisted Insertion of Steerable Electrode Arrays for Cochlear Implant Surgery
    17 次引用 · 2008

主要合作者

NSNabil Simaan6 篇合著论文RERoger E. Goldman3 篇合著论文SCStanley Chang2 篇合著论文KXKai Xu2 篇合著论文HFHoward F. Fine2 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文HFH. F. Fine1 篇合著论文JTJ. Thomas Roland1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文SMSpiros Manolidis1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文PWPaul W. Flint1 篇合著论文AKAnkur Kapoor1 篇合著论文
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