Walid Amanhoud

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

8

总引用数

134

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 134 次引用
Artificial intelligence7 · 129 次引用
Contact force3 · 96 次引用
Simulation6 · 81 次引用
Haptic technology6 · 81 次引用
Robot6 · 81 次引用
Engineering6 · 81 次引用
Control (management)6 · 81 次引用
Human–computer interaction3 · 77 次引用
Task (project management)3 · 59 次引用
Control theory (sociology)4 · 52 次引用
Control engineering4 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
134
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Dynamical System Approach to Motion and Force Generation in Contact Tasks
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    A Dynamical System Approach to Motion and Force Generation in Contact Tasks
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    Force Adaptation in Contact Tasks with Dynamical Systems
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Contact-initiated shared control strategies for four-arm supernumerary manipulation with foot interfaces
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Enabling four-arm laparoscopic surgery by controlling two robotic assistants via haptic foot interfaces
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Four-Arm Manipulation via Feet Interfaces
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Four-Arm Manipulation via Feet Interfaces
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Efficient Configuration Exploration in Inverse Dynamics Acquisition of Robotic Manipulators
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Foot Control of a Surgical Laparoscopic Gripper via 5DoF Haptic Robotic Platform: Design, Dynamics and Haptic Shared Control
    5 次引用 · 2021

主要合作者

ABAude Billard8 篇合著论文MBMohamed Bouri5 篇合著论文JHJacob Hernandez Sanchez5 篇合著论文HBHannes Bleuler2 篇合著论文MKMahdi Khoramshahi2 篇合著论文AHAnaïs Haget2 篇合著论文FKFarshad Khadivar1 篇合著论文MBMaxime Bonnesoeur1 篇合著论文SGSthithparagya Gupta1 篇合著论文
尚未生成