Visak Kumar

Georgia Institute of Technology, Walt Disney (United States)

论文数

4

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 49 次引用
Robot4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Task (project management)2 · 29 次引用
Motion (physics)1 · 25 次引用
Gait1 · 25 次引用
Range (aeronautics)1 · 25 次引用
Identification (biology)1 · 25 次引用
Key (lock)1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sim-to-Real Transfer for Biped Locomotion
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Walt Disney (United States)

代表论文

  1. 1
    Sim-to-Real Transfer for Biped Locomotion
    25 次引用 · 2019
  2. 2
    Contextual Reinforcement Learning of Visuo-tactile Multi-fingered\n Grasping Policies
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Improving Model-Based Balance Controllers Using Reinforcement Learning and Adaptive Sampling
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Joint Space Control via Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2021

主要合作者

SBStan Birchfield2 篇合著论文WYWenhao Yu1 篇合著论文JTJonathan Tremblay1 篇合著论文SHSehoon Ha1 篇合著论文JTJonathan Tremblay1 篇合著论文GTGreg Turk1 篇合著论文THTucker Hermans1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam1 篇合著论文DHDavid Hoeller1 篇合著论文KYKatsu Yamane1 篇合著论文
尚未生成