Veska Georgieva

Technical University of Sofia

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Robot5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Mobile robot5 · 25 次引用
Control engineering4 · 22 次引用
Control (management)4 · 22 次引用
Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Robot kinematics3 · 20 次引用
Adaptive control3 · 20 次引用
Nonlinear system2 · 16 次引用
Mathematics4 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Velocity Control for a Differential Drive Mobile Robot
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Technical University of Sofia

代表论文

  1. 1
    Adaptive Velocity Control for a Differential Drive Mobile Robot
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    An Adaptive Mobile Robot Control for Autonomous Following in Front of a Person
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    An Adaptive Control Scheme for Human Following Behavior of Mobile Robots
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-Time Laser Obstacle Detection System for Autonomous Mobile Robot Navigation
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Vision-Based Line Tracking Control for Nonholonomic Differential-Drive Mobile Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

PPPlamen Petrov5 篇合著论文SNStiliyan Nikolov3 篇合著论文IKIvan Kralov2 篇合著论文AMAntonia Mihaylova1 篇合著论文
尚未生成