Plamen Petrov

Faculty (United Kingdom), Technical University of Sofia, Sofia University "St. Kliment Ohridski", Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

21

总引用数

321

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 321 次引用
Computer science21 · 321 次引用
Control (management)19 · 311 次引用
Control theory (sociology)18 · 309 次引用
Engineering16 · 283 次引用
Controller (irrigation)12 · 281 次引用
Nonlinear system10 · 269 次引用
Control engineering12 · 251 次引用
Kinematics7 · 243 次引用
Trajectory7 · 239 次引用
Adaptive control9 · 233 次引用
Mathematics7 · 228 次引用

主要成就

7
H 指数
21
论文
321
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Nonlinear Adaptive Control for Autonomous Vehicle Overtaking
189 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Faculty (United Kingdom), Technical University of Sofia, Sofia University "St. Kliment Ohridski", Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Modeling and Nonlinear Adaptive Control for Autonomous Vehicle Overtaking
    189 次引用 · 2014
  2. 2
    A Mathematical Model for Control of an Autonomous Vehicle Convoy
    20 次引用 · 2008
  3. 3
    Nonlinear backward tracking control of an articulated mobile robot with off-axle hitching
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    Exponential Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Nonlinear Adaptive Control of a Two-Vehicle Convoy
    12 次引用 · 2009
  6. 6
    Adaptive Velocity Control for a Differential Drive Mobile Robot
    11 次引用 · 2018
  7. 7
    Modeling and adaptive path control of a differential drive mobile robot
    8 次引用 · 2010
  8. 8
    Active target tracking from a six-legged robot
    7 次引用 · 2008
  9. 9
    Nonlinear adaptive control of a two-vehicle autonomous convoy using a look-ahead approach
    6 次引用 · 2008
  10. 10
    A look-ahead approach to mobile robot path tracking based on distance-only measurements
    5 次引用 · 2019

主要合作者

VGVeska Georgieva5 篇合著论文IKIvan Kralov5 篇合著论文SNStiliyan Nikolov3 篇合著论文OBOgnian Boumbarov2 篇合著论文MPMichel Parent2 篇合著论文FNFawzi Nashashibi1 篇合著论文AMAntonia Mihaylova1 篇合著论文ЛДЛ. Дімітров1 篇合著论文MAMladen Assoc. Prof. Milushev1 篇合著论文
尚未生成