Tsai‐Yen Li

National Chengchi University, Stanford University, University of Taipei

论文数

14

总引用数

681

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 681 次引用

Artificial intelligence13 · 676 次引用

Robot12 · 623 次引用

Motion planning11 · 612 次引用

Mathematics5 · 415 次引用

Path (computing)5 · 367 次引用

Relation (database)2 · 319 次引用

Mathematical optimization2 · 319 次引用

Data mining2 · 319 次引用

Sampling (signal processing)2 · 319 次引用

Scheme (mathematics)2 · 319 次引用

Space (punctuation)2 · 319 次引用

主要成就

9

H 指数

14

论文

681

总引用数

49

篇均引用

🏆 最高被引论文

A Random Sampling Scheme for Path Planning

276 次引用 · 1997

📈 最高产年份: 1997 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: National Chengchi University, Stanford University, University of Taipei

代表论文

1
A Random Sampling Scheme for Path Planning
276 次引用 · 1997
2
Assembly maintainability study with motion planning
130 次引用 · 2002
3
Automatically generating virtual guided tours
53 次引用 · 2003
4
On-line manipulation planning for two robot arms in a dynamic environment
47 次引用 · 2002
5
On-Line Manipulation Planning for Two Robot Arms in a Dynamic Environment
46 次引用 · 1997
6
A Random Sampling Scheme for Path Planning
43 次引用 · 1996
7
Motion planning for humanoid walking in a layered environment
37 次引用 · 2004
8
Planning humanoid motions with striding ability in a virtual environment
13 次引用 · 2004
9
Experimental integration of planning in a distributed control system
11 次引用 · 1994
10
Simulating virtual crowd with fuzzy logics and motion planning for shape template
8 次引用 · 2008

尚未生成