Trevor Darrell

University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, Berkeley College, International Computer Science Institute, IIT@MIT, Seoul National University

论文数

50

总引用数

5,485

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science50 · 5,485 次引用
Artificial intelligence49 · 5,468 次引用
Robot31 · 4,781 次引用
Machine learning20 · 3,722 次引用
Engineering13 · 3,678 次引用
Reinforcement learning14 · 3,537 次引用
Deep learning8 · 3,397 次引用
Perception6 · 3,264 次引用
Control (management)6 · 3,227 次引用
Trajectory4 · 3,195 次引用
Training (meteorology)3 · 3,141 次引用
End-to-end principle2 · 3,114 次引用

主要成就

27
H 指数
50
论文
5,485
总引用数
110
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-to-end training of deep visuomotor policies
1,715 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 111
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, Berkeley College, International Computer Science Institute, IIT@MIT, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    End-to-end training of deep visuomotor policies
    1,715 次引用 · 2016
  2. 2
    End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies
    1,399 次引用 · 2015
  3. 3
    A geometric approach to robotic laundry folding
    252 次引用 · 2011
  4. 4
    Deep learning for tactile understanding from visual and haptic data
    252 次引用 · 2016
  5. 5
    Real-world humanoid locomotion with reinforcement learning
    151 次引用 · 2024
  6. 6
    Grounding spatial relations for human-robot interaction
    146 次引用 · 2013
  7. 7
    Robotic learning of haptic adjectives through physical interaction
    145 次引用 · 2014
  8. 8
    Using robotic exploratory procedures to learn the meaning of haptic adjectives
    107 次引用 · 2013
  9. 9
    Deep Object-Centric Policies for Autonomous Driving
    103 次引用 · 2019
  10. 10
    Head gestures for perceptual interfaces: The role of context in improving recognition
    94 次引用 · 2007

主要合作者

PAPieter Abbeel16 篇合著论文KSKate Saenko8 篇合著论文SLSergey Levine8 篇合著论文KJKatherine J. Kuchenbecker6 篇合著论文CDColine Devin6 篇合著论文JMJitendra Malik6 篇合著论文CFChelsea Finn6 篇合著论文MFMario Fritz5 篇合著论文IRIlija Radosavovic5 篇合著论文TXTete Xiao4 篇合著论文LRLorenzo Riano4 篇合著论文OWOlivia Watkins4 篇合著论文DPDeepak Pathak4 篇合著论文LMLouis‐Philippe Morency4 篇合著论文JMJorge Martinez Perez-Tejada3 篇合著论文LALisa Anne Hendricks3 篇合著论文YDYuqing Du3 篇合著论文VCVivian Chu3 篇合著论文MAMichael Arrigo3 篇合著论文CGCraig G. McDonald3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前