Tom Z. Jiahao

University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

98

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 98 次引用
Computer science4 · 98 次引用
Machine learning3 · 96 次引用
Artificial neural network2 · 89 次引用
Control (management)2 · 88 次引用
Model predictive control2 · 88 次引用
Control engineering2 · 88 次引用
System dynamics2 · 88 次引用
Engineering2 · 88 次引用
Trajectory2 · 88 次引用
Gaussian2 · 83 次引用
Gaussian process2 · 83 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
98
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
KNODE-MPC: A Knowledge-Based Data-Driven Predictive Control Framework for Aerial Robots
81 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    KNODE-MPC: A Knowledge-Based Data-Driven Predictive Control Framework for Aerial Robots
    81 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning to Swarm with Knowledge-Based Neural Ordinary Differential Equations
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Online Dynamics Learning for Predictive Control with an Application to Aerial Robots
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning Switching Port-Hamiltonian Systems with Uncertainty Quantification
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MAM. Ani Hsieh3 篇合著论文KYKong Yao Chee2 篇合著论文TBThomas Beckers1 篇合著论文LPLishuo Pan1 篇合著论文GJGeorge J. Pappas1 篇合著论文
尚未生成