Tohru Someno

Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Torque2 · 13 次引用
Electrical engineering1 · 7 次引用
Robot manipulator1 · 7 次引用
Robust control1 · 7 次引用
Manipulator (device)1 · 7 次引用
Robot1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust robot manipulator control with autonomous consideration algorithm of torque saturation
7 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

代表论文

  1. 1
    Robust robot manipulator control with autonomous consideration algorithm of torque saturation
    7 次引用 · 1997
  2. 2
    Robust Motion Control Method Considering Saturation of Joint Torque and Joint Servo System
    6 次引用 · 1998

主要合作者

KOKiyoshi Ohishi2 篇合著论文WKW. Kaewprom1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 2 天前