Hideo Nozawa

Nagaoka National College of Technology, Nagaoka University

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Torque3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Motion control3 · 18 次引用
Physics3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Damping torque3 · 18 次引用
Direct torque control3 · 18 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Redundant manipulator control with autonomous consideration algorithm of torque saturation
10 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Nagaoka National College of Technology, Nagaoka University

代表论文

  1. 1
    Redundant manipulator control with autonomous consideration algorithm of torque saturation
    10 次引用 · 2003
  2. 2
    Robust motion control with the consideration algorithm of joint torque saturation for a redundant manipulator
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    Motion Control Method of Redundant Manipulator Considering Kinetic Energy and Saturation of Joint Torque
    3 次引用 · 2002

主要合作者

KOKiyoshi Ohishi3 篇合著论文TMTetsuro Miyazaki1 篇合著论文TMToshimasa Miyazaki1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前