Thomas Meurer

Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, TU Wien, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences

论文数

9

总引用数

302

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 299 次引用
Engineering7 · 289 次引用
Robot7 · 256 次引用
Artificial intelligence7 · 256 次引用
Control engineering5 · 204 次引用
Control theory (sociology)4 · 202 次引用
Control (management)4 · 202 次引用
Physics4 · 180 次引用
Mechanical engineering3 · 128 次引用
Geometry3 · 112 次引用
Backstepping1 · 109 次引用
Flatness (cosmology)1 · 109 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
302
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
PDE-based multi-agent formation control using flatness and backstepping: Analysis, design and robot experiments
109 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, TU Wien, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    PDE-based multi-agent formation control using flatness and backstepping: Analysis, design and robot experiments
    109 次引用 · 2020
  2. 2
    Real-time freeform surface and path tracking for force controlled robotic tooling applications
    60 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards ontology-based automated disassembly systems
    43 次引用 · 2010
  4. 4
    Equidistant Tool Path and Cartesian Trajectory Planning for Robotic Machining of Curved Freeform Surfaces
    42 次引用 · 2021
  5. 5
    A Dynamic Optimization Approach for Sloshing Free Transport of Liquid Filled Containers using an Industrial Robot
    26 次引用 · 2019
  6. 6
    Optimal path, orientation and trajectory planning along arbitrarily shaped surfaces for image-based robot-automated medical procedures
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    Constrained-Differential-Kinematics-Decomposition-Based NMPC for Online Manipulator Control with Low Computational Costs
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Entwicklung einer geplanten und überwachenden Roboterassistenz und -automation für den Einsatz in der Orthopädie und Unfallchirurgie
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Image-Based Online Command Adaptation and Guidance to Arbitrarily Shaped Objects for Robot-Assisted Medical Procedures
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JRJan Reinhold5 篇合著论文MAManuel Amersdorfer3 篇合著论文SLSebastian Lippross3 篇合著论文LLLennart Leon Heilemann2 篇合著论文MVMarkus Vincze1 篇合著论文JOJan Olschewski1 篇合著论文HBHenry Baumann1 篇合著论文ASAndreas Seekamp1 篇合著论文JOJonas Olschewski1 篇合著论文GFGerhard Freudenthaler1 篇合著论文WLWilfried Lepuschitz1 篇合著论文JKJens Kappey1 篇合著论文MMMunir Merdan1 篇合著论文
尚未生成