Thierry Hubert

Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium)

论文数

6

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 41 次引用
Computer science6 · 41 次引用
Robot5 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 38 次引用
Control engineering4 · 35 次引用
Robotics3 · 32 次引用
Simulation2 · 25 次引用
Link (geometry)2 · 20 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Payload (computing)2 · 20 次引用
Flexibility (engineering)1 · 17 次引用
Torque1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
41
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Investigating the Potential of Flexible Links for Increased Payload to Mass Ratios for Collaborative Robotics
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Investigating the Potential of Flexible Links for Increased Payload to Mass Ratios for Collaborative Robotics
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Mitigating Collision Forces and Improving Response Performance in Human-Robot Interaction by Using Dual-Motor Actuators
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Modeling of flexible shaft for robotics applications
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Vibration Control and Performance Analysis of a 3DOF High-Payload Flexible Link Manipulator
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Cobots Designed for Strength, Not Stiffness
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    A Methodology for Designing a Lightweight and Energy-Efficient Kinematically Redundant Actuator
    3 次引用 · 2022

主要合作者

BVBram Vanderborght6 篇合著论文TVTom Verstraten6 篇合著论文GVGreet Van de Perre5 篇合著论文AKAmin Khorasani5 篇合著论文MUMuhammad Usman5 篇合著论文RFRaphaël Furnémont5 篇合著论文DLDirk Lefeber3 篇合著论文HNHafsa Nouhi2 篇合著论文JLJohn Lataire1 篇合著论文
尚未生成