Thea Iberall

University of Southern California, University of Massachusetts Amherst, Hartford Financial Services (United States)

论文数

16

总引用数

828

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 828 次引用
Artificial intelligence16 · 828 次引用
Robot15 · 824 次引用
Human–computer interaction14 · 819 次引用
Engineering8 · 515 次引用
Prehensile tail5 · 484 次引用
Computer vision7 · 339 次引用
Task (project management)4 · 276 次引用
Human–robot interaction2 · 273 次引用
Robotic hand4 · 256 次引用
Object (grammar)4 · 241 次引用
Systems engineering3 · 237 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
828
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Prehension and Dexterous Robot Hands
218 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Southern California, University of Massachusetts Amherst, Hartford Financial Services (United States)

代表论文

  1. 1
    Human Prehension and Dexterous Robot Hands
    218 次引用 · 1997
  2. 2
    The nature of human prehension: Three dextrous hands in one
    139 次引用 · 2005
  3. 3
    Dextrous Robot Hands
    134 次引用 · 1990
  4. 4
    Neural network architecture for robot hand control
    60 次引用 · 1989
  5. 5
    Knowledge-based prehension: capturing human dexterity
    55 次引用 · 2003
  6. 6
    Opposition Space and Human Prehension
    49 次引用 · 1990
  7. 7
    The multi-dimensional quality of task requirements for dextrous robot hand control
    49 次引用 · 2003
  8. 8
    Grasp planning from human prehension
    39 次引用 · 1987
  9. 9
    A Neural Network for Planning Hand Shapes in Human Prehension
    28 次引用 · 1988
  10. 10
    On the development of EMG control for a prosthesis using a robotic hand
    20 次引用 · 2002

主要合作者

GAGeorge A. Bekey8 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme4 篇合著论文DBDavid Beattie4 篇合著论文HLHaiou Liu2 篇合著论文RTR. Tomović1 篇合著论文MAM. Anthony Lewis1 篇合著论文JJJason Jackson1 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文DMDamian M. Lyons1 篇合著论文AHAndrew H. Fagg1 篇合著论文RZR. Zampano1 篇合著论文LLL. Labbe1 篇合著论文SVSubramanian Venkataraman1 篇合著论文CLChristine L. MacKenzie1 篇合著论文
尚未生成