Tetsuya Horiuchi

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, The University of Tokyo

论文数

9

总引用数

88

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 78 次引用
Materials science8 · 78 次引用
Actuator7 · 72 次引用
Computer science7 · 69 次引用
Composite material6 · 66 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Mechanical engineering6 · 57 次引用
Electrical engineering4 · 54 次引用
Robot5 · 53 次引用
Process (computing)3 · 45 次引用
Nanotechnology3 · 41 次引用
Electrode3 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
88
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process
31 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process
    31 次引用 · 2019
  2. 2
    Elliptical-like cross-section ionic polymer-metal composite actuator for catheter surgery
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Heart motion measurement with three dimensional sonomicrometry and acceleration sensing
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Applying IPMC to soft robots
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    245 mm length IPMC catheter with an ellipse-like cross-section
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Three-Dimensional Ion Polymer–Metal Composite Soft Robots
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots
    4 次引用 · 2020

主要合作者

KAKinji Asaka7 篇合著论文HNHiroyuki Nabae6 篇合著论文KSKoichi Suzumori6 篇合著论文GEGen Endo4 篇合著论文AKAkio Kodaira2 篇合著论文KKKeita Kubo2 篇合著论文TSTakushi Sugino1 篇合著论文EEE. Erdem Tuna1 篇合著论文MCM. Cenk Çavuşoğlu1 篇合著论文KMKen Masamune1 篇合著论文KSKazuki Shishikura1 篇合著论文
尚未生成