Takuma Yoneda

Toyota Technological Institute at Chicago

论文数

8

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 86 次引用
Artificial intelligence8 · 86 次引用
Programming language4 · 41 次引用
State (computer science)3 · 33 次引用
Embodied cognition2 · 31 次引用
Language model2 · 31 次引用
Object (grammar)2 · 31 次引用
Business1 · 24 次引用
Benchmarking1 · 24 次引用
Marketing1 · 24 次引用
Cognitive science1 · 23 次引用
Psychology1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
86
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute at Chicago

代表论文

  1. 1
    Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    To the Noise and Back: Diffusion for Shared Autonomy
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Grasp and Motion Planning for Dexterous Manipulation for the Real Robot Challenge
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    A Robot Cluster for Reproducible Research in Dexterous Manipulation
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Cold Diffusion on the Replay Buffer: Learning to Plan from Known Good States
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MRMatthew R. Walter6 篇合著论文CSCharles Schaff4 篇合著论文RMRishabh Madan3 篇合著论文JWJoe Watson3 篇合著论文FWFelix Widmaier3 篇合著论文JPJan Peters3 篇合著论文EKEthan Kroll Gordon3 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa3 篇合著论文TMTakahiro Maeda3 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee3 篇合著论文NFNiklas Funk3 篇合著论文MWMatthew Walter2 篇合著论文BCBradly C. Stadie2 篇合著论文DYDenis Yarats2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文HMHongyuan Mei2 篇合著论文JZJeffrey Zhang2 篇合著论文CCClaire Chen2 篇合著论文BPBen Picker2 篇合著论文
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