Takayuki Sawada

Tokyo University of Science

论文数

3

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 61 次引用
Control theory (sociology)3 · 61 次引用
Robot3 · 61 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用
Robot kinematics3 · 61 次引用
Control (management)3 · 61 次引用
Artificial intelligence3 · 61 次引用
Computer vision2 · 58 次引用
Motion control2 · 58 次引用
Object (grammar)2 · 58 次引用
Motion (physics)2 · 58 次引用
Mathematics2 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
61
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Handling of an object by multiple mobile manipulators in coordination based on caster-like dynamics
44 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    Handling of an object by multiple mobile manipulators in coordination based on caster-like dynamics
    44 次引用 · 2004
  2. 2
    Leader-follower type motion control algorithm of multiple mobile robots with dual manipulators for handling a single object in coordination
    14 次引用 · 2005
  3. 3
    Morpho-functional characteristics of SSA-based two-mobile-robots system carrying a long bar on wavy road
    3 次引用 · 2002

主要合作者

YHYasuhisa Hirata2 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge2 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文KSKenji Sasajima1 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文YKY. Kume1 篇合著论文FHF. Hara1 篇合著论文
尚未生成