T. Madani

Groupe d’Étude de la Matière Condensée, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles, Université Paris-Est Créteil, Laboratoire des signaux et systèmes

论文数

8

总引用数

300

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 300 次引用
Control (management)8 · 300 次引用
Computer science8 · 300 次引用
Control theory (sociology)8 · 300 次引用
Nonlinear system6 · 272 次引用
Controller (irrigation)6 · 267 次引用
Lyapunov function5 · 257 次引用
Lyapunov stability4 · 254 次引用
Trajectory3 · 236 次引用
Adaptive control2 · 202 次引用
Physics3 · 199 次引用
Sliding mode control3 · 199 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
300
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backstepping Sliding Mode Control Applied to a Miniature Quadrotor Flying Robot
179 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Groupe d’Étude de la Matière Condensée, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles, Université Paris-Est Créteil, Laboratoire des signaux et systèmes

代表论文

  1. 1
    Backstepping Sliding Mode Control Applied to a Miniature Quadrotor Flying Robot
    179 次引用 · 2006
  2. 2
    Adaptive neural controller for redundant robot manipulators and collision avoidance with mobile obstacles
    47 次引用 · 2011
  3. 3
    Adaptive variable structure controller of redundant robots with mobile/fixed obstacles avoidance
    23 次引用 · 2013
  4. 4
    Adaptive observer based on MLPNN and sliding mode for wearable robots: Application to an active joint orthosis
    18 次引用 · 2016
  5. 5
    A new decentralized variable Structure control for robot Manipulators
    15 次引用 · 2003
  6. 6
    Real-time adaptive super twisting algorithm based on PSO algorithm: application for an exoskeleton robot
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    Adaptive Continuous Integral-Sliding-Mode Controller for Wearable Robots: Application to an Upper Limb Exoskeleton
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Neural Networks for Redundant Robot Manipulators Control with Obstacles Avoidance
    3 次引用 · 2004

主要合作者

BDBoubaker Daâchi4 篇合著论文ABAbdelaziz Benallegue4 篇合著论文KDKarim Djouani2 篇合著论文MEMohamed El Hossine Daachi2 篇合著论文BBoucherit1 篇合著论文HTHichame Tiaiba1 篇合著论文FBFarès Boudjema1 篇合著论文AJAyoub Jebri1 篇合著论文NMN.K. M’Sirdi1 篇合著论文BAB. Achili1 篇合著论文DBDjamel Boukhetala1 篇合著论文
尚未生成