Suhan Shetty

Idiap Research Institute, Robert Bosch (China), École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

5

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Mathematics4 · 33 次引用
Trajectory3 · 32 次引用
Tensor (intrinsic definition)2 · 24 次引用
Algorithm2 · 24 次引用
Multilinear map2 · 24 次引用
Tensor field2 · 24 次引用
Ergodic theory2 · 24 次引用
Geometry1 · 21 次引用
Quadrupedalism1 · 8 次引用
Physics1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ergodic Exploration Using Tensor Train: Applications in Insertion Tasks
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Idiap Research Institute, Robert Bosch (China), École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Ergodic Exploration Using Tensor Train: Applications in Insertion Tasks
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Trajectory based Deep Policy Search for Quadrupedal Walking
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Tensor train for global optimization problems in robotics
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Ergodic Exploration using Tensor Train: Applications in Insertion Tasks
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Robust Execution of Assembly Policies Using a Pose Invariant Task Representation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SCSylvain Calinon4 篇合著论文JSJoão Silvério2 篇合著论文ASAditya Sagi1 篇合著论文SBShounak Bhattacharya1 篇合著论文AJAshish Joglekar1 篇合著论文DDDhaivat Dholakiya1 篇合著论文BABharadwaj Amrutur1 篇合著论文ASAbhik Singla1 篇合著论文SKShishir Kolathaya1 篇合著论文AGAshitava Ghosal1 篇合著论文MMMatevž Majcen Hrovat1 篇合著论文TSTeguh Santoso Lembono1 篇合著论文MSMihael Simonič1 篇合著论文BNBojan Nemec1 篇合著论文AUAleš Ude1 篇合著论文SBShalabh Bhatnagar1 篇合著论文TLTobias Löw1 篇合著论文
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