Subrata Rakshit

Defence Research and Development Organisation, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

5

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Base (topology)2 · 21 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Motion (physics)2 · 21 次引用
Actuator2 · 21 次引用
Inertia2 · 21 次引用
Parallel manipulator2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Redundancy Resolution Using Tractrix—Simulations and Experiments
17 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Defence Research and Development Organisation, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    Redundancy Resolution Using Tractrix—Simulations and Experiments
    17 次引用 · 2010
  2. 2
    Real-time ground plane segmentation and obstacle detection for mobile robot navigation
    6 次引用 · 2010
  3. 3
    Gaussian Mixture Model based road signature classification for robot navigation
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Redundancy Resolution Using Tractrix: Simulations and Experiments
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    Augmenting graph cut with TV-L<sup>1</sup> approach for robust stereo matching
    2 次引用 · 2011

主要合作者

AGAshitava Ghosal2 篇合著论文VRVikram Ravi2 篇合著论文DSD Savitha1 篇合著论文MKManish Kumar1 篇合著论文PMPraveen Mishra1 篇合著论文AJArshad Jamal1 篇合著论文AJArshad Jama1 篇合著论文AKAbhishekk Kumar Singh1 篇合著论文
尚未生成