Stephen Marais

University of Cape Town, Council for Scientific and Industrial Research, University of Johannesburg

论文数

5

总引用数

25

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Robot5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Robotic arm3 · 14 次引用
Mechanical engineering2 · 12 次引用
Hexapod2 · 11 次引用
Terrain2 · 11 次引用
Manipulator (device)1 · 7 次引用
Robot end effector1 · 7 次引用
Backlash1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
The utilization of duplex worm gears in robot manipulator arms: A design, build and test approach
7 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Cape Town, Council for Scientific and Industrial Research, University of Johannesburg

代表论文

  1. 1
    The utilization of duplex worm gears in robot manipulator arms: A design, build and test approach
    7 次引用 · 2012
  2. 2
    The development of a remote controlled, omnidirectional six legged walker with feedback
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Manufacturing and Evaluation of the Open-Source AR3 Robot Arm for Educational Uses
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Reflex assisted walking for a hexapod robot
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Development of the RATEL UGV platform
    2 次引用 · 2012

主要合作者

TSTiro Setati1 篇合著论文ANAndré Nel1 篇合著论文KPKyla Purdon1 篇合著论文PMPeter Ma Henson1 篇合著论文TBTracy Booysen1 篇合著论文PRPeter Robinson1 篇合著论文EDEugene Dreyer1 篇合著论文
尚未生成