Sol Ha

Seoul National University

论文数

5

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 59 次引用
Robot3 · 55 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Controller (irrigation)2 · 53 次引用
Mechanical engineering2 · 53 次引用
Robot welding2 · 53 次引用
Welding2 · 53 次引用
Arc welding1 · 32 次引用
Marine engineering1 · 32 次引用
Hull1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a mobile welding robot for double-hull structures in shipbuilding
32 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Development of a mobile welding robot for double-hull structures in shipbuilding
    32 次引用 · 2010
  2. 2
    Design of controller for mobile robot in welding process of shipbuilding engineering
    21 次引用 · 2014
  3. 3
    A Study on Integrated Simulation Method for Mine Detection Mission of USV
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Dynamics Analysis of a Delta-type Parallel Robot
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Integrated Simulation of Virtual Prototypes and Control Algorithms of Unmanned Surface Vehicles Based on a Robot Operating System
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MRMyung-Il Roh3 篇合著论文NKNak-Wan Kim2 篇合著论文CYChan-Woo Yu2 篇合著论文NKNamkug Ku2 篇合著论文LZLuman Zhao2 篇合著论文JWJoohyun Woo2 篇合著论文SHSeung-Ho Ham2 篇合著论文WJWoo-hyun Jung1 篇合著论文DHDong Hun Lee1 篇合著论文KLKyu-Yeul Lee1 篇合著论文PVPham Van Bach Ngoc1 篇合著论文JCJu-Hwan Cha1 篇合著论文TKTaewan Kim1 篇合著论文HWHye Won Lee1 篇合著论文HKH.S. Kim1 篇合著论文JKJongwon Kim1 篇合著论文HLHye-Won Lee1 篇合著论文
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