Sivakumar Rathinam

Texas A&M University

论文数

18

总引用数

297

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 297 次引用
Artificial intelligence17 · 292 次引用
Mathematical optimization16 · 289 次引用
Mathematics15 · 271 次引用
Path (computing)14 · 262 次引用
Robot12 · 234 次引用
Motion planning8 · 175 次引用
Algorithm8 · 169 次引用
Bounded function4 · 116 次引用
Interval (graph theory)3 · 108 次引用
Engineering4 · 99 次引用
Shortest path problem5 · 98 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
297
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tightly Bounding the Shortest Dubins Paths Through a Sequence of Points
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Tightly Bounding the Shortest Dubins Paths Through a Sequence of Points
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    A Conflict-Based Search Framework for Multiobjective Multiagent Path Finding
    55 次引用 · 2022
  3. 3
    CBSS: A New Approach for Multiagent Combinatorial Path Finding
    36 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Objective Safe-Interval Path Planning With Dynamic Obstacles
    33 次引用 · 2022
  5. 5
    Loosely Synchronized Search for Multi-agent Path Finding with Asynchronous Actions
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    Near-Optimal Path Planning for a Car-Like Robot Visiting a Set of Waypoints With Field of View Constraints
    19 次引用 · 2019
  7. 7
    An agent-based modeling framework for the multi-UAV rendezvous recharging problem
    18 次引用 · 2023
  8. 8
    Dubins paths through a sequence of points: Lower and upper bounds
    15 次引用 · 2016
  9. 9
    Heuristics and Learning Models for Dubins MinMax Traveling Salesman Problem
    11 次引用 · 2023
  10. 10
    DMS*: Towards Minimizing Makespan for Multi-Agent Combinatorial Path Finding
    5 次引用 · 2024

主要合作者

HCHowie Choset7 篇合著论文SGSatyanarayana G. Manyam7 篇合著论文ZRZhongqiang Ren7 篇合著论文DWDavid W. Casbeer4 篇合著论文SDSwaroop Darbha4 篇合著论文YZYuntao Zhang2 篇合著论文KCKenny Chour2 篇合著论文ANAnushtup Nandy2 篇合著论文ANAbhishek Nayak2 篇合著论文CMChristopher Montez2 篇合著论文JRJean-Paul Reddinger1 篇合著论文JMJames M. Dotterweich1 篇合著论文RRRajiv Raman1 篇合著论文JHJames Humann1 篇合著论文MCMarshal Childers1 篇合著论文EGEloy García1 篇合著论文RRR. Ravi1 篇合著论文NCNikhil Chandak1 篇合著论文PBP. B. Sujit1 篇合著论文SZShizhe Zhao1 篇合著论文
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