Siew-Kei Lam

Nanyang Technological University, Embedded Systems (United States)

论文数

14

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 105 次引用
Artificial intelligence13 · 101 次引用
Robot10 · 91 次引用
Algorithm4 · 42 次引用
Graph2 · 40 次引用
Theoretical computer science2 · 40 次引用
Computer vision5 · 36 次引用
Set (abstract data type)2 · 28 次引用
Motion planning3 · 28 次引用
Thresholding2 · 26 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Embedded system6 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
14
论文
105
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-Growing Spatial Graph Networks for Pedestrian Trajectory Prediction
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Embedded Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Self-Growing Spatial Graph Networks for Pedestrian Trajectory Prediction
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    High-Speed Environment Representation Scheme for Dynamic Path Planning
    18 次引用 · 2001
  3. 3
    Enhanced low-complexity pruning for corner detection
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    IROS 2019 Lifelong Robotic Vision: Object Recognition Challenge [Competitions]
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Hardware-Efficient Scheme for Trailer Robot Parking by Truck Robot in an Indoor Environment with Rendezvous
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Geometry-Based Parking Assistance Using Sensor Fusion for Robots With Hardware Schemes
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Hardware Schemes for Smarter Indoor Robotics to Prevent the Backing Crash Framework Using Field Programmable Gate Array-Based Multi-Robots
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Edge Accelerator for Lifelong Deep Learning using Streaming Linear Discriminant Analysis
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Hardware Accelerator for Feature Matching with Binary Search Tree
    4 次引用 · 2024
  10. 10
    EFFICIENT ARCHITECTURES FOR SEGMENTATION OF ENDOSCOPIC IMAGES IN MICRO-ROBOTIC AUTO NAVIGATION SYSTEMS
    4 次引用 · 2006

主要合作者

TSThambipillai Srikanthan7 篇合著论文SDSanjay Dubey6 篇合著论文MCM. C. Chinnaiah6 篇合著论文NJN. Janardhan5 篇合著论文DHD. Hari Krishna5 篇合著论文MBMudasar Basha4 篇合著论文DPDuvindu Piyasena4 篇合著论文MWMeiqing Wu4 篇合著论文MSM. Siva Kumar3 篇合著论文TLTin Lun Lam2 篇合著论文LPLorenzo Pellegrini2 篇合著论文CLChuanlin Lan2 篇合著论文ZWZhengwei Wang2 篇合著论文GDG. Divya Vani2 篇合著论文DMDavide Maltoni2 篇合著论文FFFan Feng2 篇合著论文RHRosa H. M. Chan2 篇合著论文LMLiang Ma2 篇合著论文SSSoonyong Song2 篇合著论文SKSathursan Kanagarajah2 篇合著论文
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