Shuming Deng

South China University of Technology

论文数

3

总引用数

141

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 141 次引用
Engineering3 · 141 次引用
Computer science3 · 141 次引用
Control theory (sociology)3 · 141 次引用
Control (management)3 · 141 次引用
Control engineering3 · 141 次引用
Adaptive control2 · 139 次引用
Fuzzy control system2 · 98 次引用
Contact force2 · 98 次引用
Electrical impedance2 · 98 次引用
Fuzzy logic2 · 98 次引用
Impedance control2 · 98 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
141
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Fuzzy Control of Multiple Cooperating Robotic Manipulators With Impedance Interaction
96 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Decentralized Fuzzy Control of Multiple Cooperating Robotic Manipulators With Impedance Interaction
    96 次引用 · 2014
  2. 2
    Decentralised adaptive control of cooperating Robotic manipulators with disturbance observers
    43 次引用 · 2014
  3. 3
    Decentralized control of multiple cooperative manipulators with impedance interaction using fuzzy systems
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ZLZhijun Li3 篇合著论文CSChun‐Yi Su3 篇合著论文CYChenguang Yang2 篇合著论文GLGuanglin Li1 篇合著论文JFJun Fu1 篇合著论文ZYZhangguo Yu1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文WZWeidong Zhang1 篇合著论文FSFuchun Sun1 篇合著论文TCTianyou Chai1 篇合著论文YLYan‐Jun Liu1 篇合著论文
尚未生成