Shreshth Tuli

Imperial College London, Indian Institute of Technology Delhi

论文数

5

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 13 次引用
Artificial intelligence5 · 13 次引用
Robot5 · 13 次引用
Generalization4 · 11 次引用
Machine learning4 · 11 次引用
Human–computer interaction3 · 9 次引用
Artificial neural network3 · 9 次引用
Task (project management)3 · 8 次引用
Programming language3 · 7 次引用
Action (physics)2 · 6 次引用
Representation (politics)2 · 6 次引用
Graph2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
TOOLTANGO: Common sense Generalization in Predicting Sequential Tool Interactions for Robot Plan Synthesis
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Imperial College London, Indian Institute of Technology Delhi

代表论文

  1. 1
    TOOLTANGO: Common sense Generalization in Predicting Sequential Tool Interactions for Robot Plan Synthesis
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    ToolNet: Using Commonsense Generalization for Predicting Tool Use for Robot Plan Synthesis
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    TANGO: Commonsense Generalization in Predicting Tool Interactions for Mobile Manipulators
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    ActNeRF: Uncertainty-aware Active Learning of NeRF-based Object Models for Robot Manipulators using Visual and Re-orientation Actions
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    GoalNet: Inferring Conjunctive Goal Predicates from Human Plan Demonstrations for Robot Instruction Following
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RPRohan Paul5 篇合著论文RBRajas Bansal2 篇合著论文MMMausam Mausam2 篇合著论文RBRajas Bansal1 篇合著论文JGJigyasa Gupta1 篇合著论文AGAkshat Gupta1 篇合著论文SSShreya Sharma1 篇合著论文SDSaptarshi Dasgupta1 篇合著论文
尚未生成