Shivangi Misra

Philadelphia University, University of the Sciences, University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 82 次引用
Structural engineering4 · 82 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Robot3 · 79 次引用
Stiffness3 · 69 次引用
Artificial intelligence3 · 58 次引用
Simulation2 · 55 次引用
Mathematics1 · 42 次引用
Mechanical engineering1 · 42 次引用
Combinatorics1 · 42 次引用
Geometry1 · 42 次引用
Ball (mathematics)1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
82
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Programmably Compliant Origami Mechanism for Dynamically Dexterous Robots
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Philadelphia University, University of the Sciences, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    A Programmably Compliant Origami Mechanism for Dynamically Dexterous Robots
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    Tendon‐Driven Auxetic Tubular Springs for Resilient Hopping Robots
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    A Tendon-Driven Origami Hopper Triggered by Proprioceptive Contact Detection
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and Control of a Tunable-Stiffness Coiled-Spring Actuator
    3 次引用 · 2023

主要合作者

CSCynthia Sung4 篇合著论文WCWei‐Hsi Chen3 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek3 篇合著论文SYShu Yang3 篇合著论文YLYoungjoo Lee2 篇合著论文JDJ. Diego Caporale1 篇合著论文RCRongqian Chen1 篇合著论文MMMason Mitchell1 篇合著论文YGYuchong Gao1 篇合著论文
尚未生成