Shigetaka Kojima

Nagoya University, Sagami Women's University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Engineering5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Controller (irrigation)4 · 29 次引用
Control engineering4 · 29 次引用
Control (management)4 · 29 次引用
Swing4 · 29 次引用
Work (physics)4 · 28 次引用
Energy consumption3 · 26 次引用
Holonomic2 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design method of brachiation controller based on virtual holonomic constraint
17 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nagoya University, Sagami Women's University

代表论文

  1. 1
    Design method of brachiation controller based on virtual holonomic constraint
    17 次引用 · 2007
  2. 2
    Design method of brachitation controller based on virtual holonomic constraint
    6 次引用 · 2007
  3. 3
    Energy Efficient Swing-Back Control for Brachiation Robot
    3 次引用 · 2006
  4. 4
    Analytical Design Method of Brachiation Controller on the Irregular Ladder
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    Development of Surveying Robot
    2 次引用 · 1996

主要合作者

YHYasuhisa Hasegawa4 篇合著论文TFToshio Fukuda4 篇合著论文KSKosuke Sekiyama2 篇合著论文TMTakayuki Matsuno1 篇合著论文MTM. Takasu1 篇合著论文KHKoji Hamada1 篇合著论文KSKousuke Sekiyama1 篇合著论文MDMasahiro Doi1 篇合著论文TSTakehiko Sato1 篇合著论文
尚未生成