Shigeki Ohta

The University of Tokyo

论文数

4

总引用数

151

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 151 次引用
Robot4 · 151 次引用
Artificial intelligence4 · 151 次引用
Key (lock)1 · 63 次引用
Human–computer interaction1 · 63 次引用
Control engineering2 · 62 次引用
Engineering2 · 62 次引用
Christian ministry1 · 58 次引用
Simulation1 · 58 次引用
Robotics1 · 58 次引用
Humanoid robot1 · 58 次引用
Tracing1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
151
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids
63 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids
    63 次引用 · 2013
  2. 2
    Design and experiments of advanced leg module (HRP-2L) for humanoid robot (HRP-2) development
    58 次引用 · 2003
  3. 3
    Picking up dishes based on active groping with multisensory robot hand
    26 次引用 · 2009
  4. 4
    Improvement of Performance for Musculoskeletal Robots by Mountable Actuator Units
    4 次引用 · 2010

主要合作者

IMIkuo Mizuuchi3 篇合著论文MIMasayuki Inaba3 篇合著论文KHKazuo Hongo2 篇合著论文KOKei Okada2 篇合著论文JFJunya Fujimoto1 篇合著论文TKTadahiro Kawada1 篇合著论文NMNaoya Muramatsu1 篇合著论文TKT. Kawasaki1 篇合著论文YNYuto Nakanishi1 篇合著论文JUJunichi Urata1 篇合著论文KSKazuhiro Sasabuchi1 篇合著论文YNYuto Nakanishi1 篇合著论文SKShuuji Kajita1 篇合著论文TKToyotaka Kozuki1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文TIT. Ismumi1 篇合著论文YSYoshinao Sodeyama1 篇合著论文TKTomoko Kurotobi1 篇合著论文YMYotaro Motegi1 篇合著论文YKYuriko Kakehashi1 篇合著论文
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