Seyed Ali Mohamad Dehghan

Isfahan University of Technology, University of Isfahan

论文数

5

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 96 次引用
Control (management)5 · 96 次引用
Control theory (sociology)5 · 96 次引用
Artificial intelligence5 · 96 次引用
Robot5 · 96 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Physics3 · 70 次引用
Mathematics4 · 66 次引用
Estimator4 · 66 次引用
Control engineering3 · 65 次引用
Observer (physics)2 · 62 次引用
Position (finance)2 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive hybrid force/position control of robot manipulators using an adaptive force estimator in the presence of parametric uncertainty
32 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Isfahan University of Technology, University of Isfahan

代表论文

  1. 1
    Adaptive hybrid force/position control of robot manipulators using an adaptive force estimator in the presence of parametric uncertainty
    32 次引用 · 2015
  2. 2
    Observer-based adaptive force–position control for nonlinear bilateral teleoperation with time delay
    30 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive force–environment estimator for manipulators based on adaptive wavelet neural network
    23 次引用 · 2014
  4. 4
    An adaptive arm’s mechanical impedance estimator for rehabilitation robots without force and acceleration sensors
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Nonlinear bilateral control of 4-channel teleoperation systems using adaptive force estimator
    3 次引用 · 2016

主要合作者

MEMohsen Ekramian3 篇合著论文HRHamid Reza Koofigar3 篇合著论文MDMohammad Danesh2 篇合著论文FSFarid Sheikholeslam2 篇合著论文HSHamid Sadeghian1 篇合著论文MZMaryam Zekri1 篇合著论文
尚未生成