Seth Copen Goldstein

Carnegie Mellon University, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

35

总引用数

985

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 980 次引用
Robot29 · 899 次引用
Modular design30 · 891 次引用
Artificial intelligence29 · 876 次引用
Self-reconfiguring modular robot19 · 635 次引用
Mobile robot19 · 635 次引用
Robot control18 · 559 次引用
Distributed computing16 · 412 次引用
Programming language13 · 381 次引用
Mathematics10 · 369 次引用
Engineering9 · 338 次引用
Scalability6 · 211 次引用

主要成就

18
H 指数
35
论文
985
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Meld: A declarative approach to programming ensembles
102 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (7 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Meld: A declarative approach to programming ensembles
    102 次引用 · 2007
  2. 2
    Electrostatic latching for inter-module adhesion, power transfer, and communication in modular robots
    76 次引用 · 2007
  3. 3
    A modular robotic system using magnetic force effectors
    67 次引用 · 2007
  4. 4
    Scalable shape sculpting via hole motion: motion planning in lattice-constrained modular robots
    60 次引用 · 2006
  5. 5
    Claytronics: A Scalable Basis For Future Robots
    60 次引用 · 2018
  6. 6
    Generalizing metamodules to simplify planning in modular robotic systems
    57 次引用 · 2008
  7. 7
    A Language for Large Ensembles of Independently Executing Nodes
    55 次引用 · 2009
  8. 8
    Programming modular robots with locally distributed predicates
    53 次引用 · 2008
  9. 9
    Stress-driven MEMS assembly + electrostatic forces = 1mm diameter robot
    45 次引用 · 2009
  10. 10
    Hierarchical Motion Planning for Self-reconfigurable Modular Robots
    44 次引用 · 2006

主要合作者

JCJason Campbell19 篇合著论文PPPadmanabhan Pillai19 篇合著论文PLPeter Lee10 篇合著论文MDMichael De Rosa9 篇合著论文TCTodd C. Mowry8 篇合著论文MPMichael P. Ashley‐Rollman8 篇合著论文SFStanislav Funiak6 篇合著论文MEMustafa Emre Karagozler6 篇合著论文ANAndré Naz5 篇合著论文JBJulien Bourgeois5 篇合著论文MPMichael Philetus Weller5 篇合著论文BPBenoît Piranda5 篇合著论文JFJames F. Hoburg4 篇合著论文BABurak Aksak3 篇合著论文BKB. Kirby3 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa3 篇合著论文BTBrian T. Kirby3 篇合著论文JKJames Kuffner2 篇合著论文JRJ.R. Reid2 篇合著论文PBPreethi Bhat2 篇合著论文
尚未生成