Sergei Sukhorukov

Amur State University, Komsomolsk-on-Amur State Technical University

论文数

7

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 20 次引用
Artificial intelligence6 · 18 次引用
Engineering6 · 14 次引用
Robot4 · 12 次引用
Software2 · 8 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Workspace2 · 8 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Key (lock)1 · 6 次引用
Operator (biology)1 · 6 次引用
Control engineering3 · 6 次引用
Mechanical engineering2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
7
论文
20
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using an Ensemble of Deep Neural Networks to Detect Human Keypoints in the Workspace of a Collaborative Robotic System
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Amur State University, Komsomolsk-on-Amur State Technical University

代表论文

  1. 1
    Using an Ensemble of Deep Neural Networks to Detect Human Keypoints in the Workspace of a Collaborative Robotic System
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Development of a Security Subsystem of a Robotic Laser Welding Complex
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    The Operation Algorithm of the Control System for the Wire Feeding and Positioning Module for the Robotic 3D Printing Complex
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Improving Collaborative Robotic Complex Efficiency: An Approach to the Intellectualization of the Control System
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Features of the Formation of the Movement Queue in the Implementation of External Control of a Collaborative Robotic Complex
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Methodology for Implementing Some of Collaborative Functions on an Industrial Robot
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    ALGORITHM SET FOR THE OPERATION OF THE CONTROL SYSTEM OF A ROBOTIC THREE-DIMENSIONAL PRINTING COMPLEX
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YSY. S. Ivanov3 篇合著论文СЖС.В. Жиганов2 篇合著论文SYSvetlana Yu. Lepekhina2 篇合著论文MAM. A. Gorkavyy2 篇合著论文DMD. M. Grabar2 篇合著论文MLMikhail Lyamin2 篇合著论文YAYuri A. Davydov1 篇合著论文MMMarkel Melnichenko1 篇合著论文АМАнна Морозова1 篇合著论文AIA. I. Gorkavyy1 篇合著论文BMBoris Mokritskiy1 篇合著论文AOAnton Ovsyannikov1 篇合著论文
尚未生成