Sepehr Gharaaty

Concordia University

论文数

4

总引用数

207

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 207 次引用
Industrial robot4 · 207 次引用
Artificial intelligence4 · 207 次引用
Computer vision4 · 207 次引用
Robot4 · 207 次引用
Engineering3 · 180 次引用
Visual servoing3 · 142 次引用
Tracking (education)2 · 115 次引用
Kalman filter2 · 115 次引用
Motion planning2 · 115 次引用
Path (computing)2 · 115 次引用
Task (project management)2 · 115 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
207
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Path Tracking of Industrial Robots With High Accuracy Using Photogrammetry Sensor
111 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Concordia University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Path Tracking of Industrial Robots With High Accuracy Using Photogrammetry Sensor
    111 次引用 · 2018
  2. 2
    Online pose correction of an industrial robot using an optical coordinate measure machine system
    65 次引用 · 2018
  3. 3
    Accuracy enhancement of industrial robots by on-line pose correction
    27 次引用 · 2017
  4. 4
    Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy by visual servoing
    4 次引用 · 2017

主要合作者

AJAhmed Joubair4 篇合著论文IAIlian A. Bonev4 篇合著论文TSTingting Shu4 篇合著论文WXWenfang Xie3 篇合著论文WFWen Fang Xie1 篇合著论文
尚未生成